Украинская акустическая система обнаружения БПЛА
Вчера коснулся темы акустических сенсоров на Украине. Оказалось, на пятый год войны, для многих это сюрприз. В том числе и для тех, кто должен был подобное организовывать у нас. Поэтому – пояснение о том, что это такое и с чем его едят.
Украинская система мониторинга пролёта дронов через акустические датчики — это не один прибор и не один проект. По открытым данным, речь о сформировавшейся экосистеме: Sky Fortress / Sky Map, Zvook, FENEK и смежные решения. Их объединяет общий принцип: дешёвые пассивные сенсоры «слушают» небо, выделяют акустические сигнатуры низколетящих БПЛА и крылатых целей, затем передают компактные сообщения о направлении, времени, уверенности распознавания и вероятном треке в систему управления ПВО или мобильным огневым группам.
Американский Center for Army Lessons Learned прямо описывает украинские сети как низкозатратный слой обнаружения, который помогает против низковысотных UAS/FPV-угроз и должен быть интегрирован в C2-контур вместе с другими сенсорами.
Первые украинские акустические решения появились уже в 2022 году. Проект Zvook публично описывался ещё в конце 2022-го и начале 2023 года как система на базе машинного обучения, распознающая звуки двигателей крылатых ракет, дронов, вертолётов и самолётов на малых и средних высотах. В марте 2023 года «Украинская правда» писала, что Zvook насчитывал около 40 комплексов, а первый комплекс зафиксировал крылатую ракету уже через четыре часа после установки.
Sky Fortress, по данным Reuters, была запущена в 2022 году украинскими инженерами, «связанными с военными», а затем развёрнута в сеть из более чем 10 000 акустических сенсоров по территории Украины. На этой основе была создана Sky Map — командно-управленческая платформа, которая сводит данные акустических датчиков, радаров и других источников для обнаружения входящих угроз и организации контрдействий.
По числу датчиков в источниках есть разброс. Американский отчёт CALL говорит примерно о 9 500 сенсорах Sky Fortress, Reuters — о более 10 000, украинские СМИ — о 14 000 акустических датчиков. Надёжная формула такая: к 2024–2026 годам Украина перешла от экспериментальных десятков комплексов к масштабной сети порядка десяти тысяч и более акустических узлов.
В ранних версиях использовались микрофоны и смартфоны; затем появились специализированные устройства с собственным процессором, звуковой картой, направленными микрофонами, параболическими коллекторами или массивами MEMS-микрофонов.
В типовом варианте узел фиксирует звук, отфильтровывает фоновый шум — ветер, транспорт, птиц, промышленный шум, городскую среду — и с помощью ML-классификатора пытается распознать двигатель или класс цели. Затем узел отправляет не полный аудиопоток, а короткое сообщение: ID сенсора, время, направление на источник, уровень уверенности, иногда дополнительные параметры. Если несколько узлов одновременно слышат один объект, система сопоставляет направления и временные метки, строит трек, оценивает курс и скорость.
Акустика резко удешевляет обнаружение и наведение. По данным американского CALL, один сенсор Sky Fortress оценивается примерно в $400–500. Даже при тысячах датчиков такой контур стоит дешевле, чем несколько сложных батарей ПВО, а главное — позволяет сохранять дорогие ракеты для более сложных целей.
Business Insider приводит важную оценку бывшего помощника генсека НАТО по операциям Тома Гоффуса: Украина, по его словам, закрывает акустическими датчиками фактически всю страну на высотах до 1000 метров менее чем всего за $54 млн.
Конечно, с этими публичными цифрами надо быть осторожными - может не $54 млн, а все $154 млн. но в любом случае, по сравнению с горящими НПЗ, это копейки. Плюс почти все конкретные оценки эффективности этой системы исходят от украинских и американских военных, или связанных с оборонной сферой источников. Независимого аудита такой системы нет и быть не может. Тем не менее, набор повторяющихся фактов устойчив: подобные системы дают хороший контроль воздуха в смысле летящих дронов.
В этом плане возникает вопрос - есть ли у нас аналогичная дешевая действующая система всеобщего предупреждения о дроновых и ракетных пусках или ее до сих пор нет? Если ее до сих пор нет, то почему? Может, кто виноват в ее отсутствии до сих пор или все само собой так образовалось и никто не увиноват? Рассмотрю этот вопрос позже.
