Сводка архитектуры и компонентной базы
1. Силовая установка
4 бесколлекторных двигателя (350–500 KV, 6–12S)
Скорость: до 280–343 км/ч
Пропеллеры: под 17" 3D-печатную раму
ESC: 4-in-1 (55–80A, BLHeli_S / Bluejay)
Происхождение:
Китай: моторы, ESC, чипы
Украина: сборка, рама, интеграция
2. Авионика (flight control)
Flight controller: STM32F405 / H750
Гироскоп: BMI270 / ICM-42688-P
Барометр: DPS310
GPS/INS + автопилот
Вектор сближения: Hornet Vision Ctrl
Баланс:
Китай: элементная база
Украина: плата, логика, сборка
3. Сенсоры и наведение
Kurbas-640 Beta (тепловизор):
• 640512 / 12 m
• NETD <40 mK
• 8–14 m диапазон
Режимы: Air Hunting / Navigation
Обработка: шумоподавление, контраст, zoom
Выход: CVBS + USB
+ HD-дневная камера
Ключевое:
железо: глобал/Китай
алгоритмы: Украина
4. Связь и управление
Борт:
Digital module: HD-видео + телеметрия + шифрование
RF: 1.2–5.8 GHz
Наземка:
Antenna module:
• 360° + направленные антенны
• дальность >30 км
• мультичастоты
GCS:
ноутбук/планшет + Hornet Vision Ctrl
Дальний канал:
Starlink + резерв
Ключевое:
полностью проприетарная система
оптимизация задержки + устойчивость к РЭБ
5. Периферия
XT60 / XT90, SMA, кабели
Виброразвязка, крепления
2 LiPo
Параметры:
Payload: ~500 г
Взлётный вес: ~4 кг
Баланс:
Китай: массовые элементы
Украина: кастом
6. Архитектурный баланс
~60–70%:
базовое железо (Китай/глобал)
Критические узлы:
Hornet Vision Ctrl
Kurbas (алгоритмы)
ПО, шифрование
интеграция
Украина
Итог
гибридная архитектура:
глобальное железо + локальные “мозги”
Даёт:
независимость
устойчивость к РЭБ
низкую задержку
масштабируемость
Ключевой сдвиг:
дрон = сетевая система управления, а не просто платформа
